Normy wyróżniają trzy podstawowe klasy: M – dla kierowców, wykorzystywane przy drogach o dopuszczalnych średnich i wysokich prędkościach; P – dla pieszych rowerzystów, wykorzystywane przy chodnikach i ścieżkach rowerowych, jak również dla kierowców oraz dróg z dopuszczalnymi niskimi prędkościami ruchu, w tym dla obszarów znajdujące się poza jezdnią i dla uliczek osiedlowych; C – tzw. obszary konfliktowe, w których dochodzi do krzyżowania stref wykorzystywanych przez pieszych, kierowców i rowerzystów. Norma wskazuje również osobną klasę PC dla przejść dla pieszych.